解决方案


Solution

  • AI+3D视觉

    AI视觉技术,深度学习
    工业级2D、3D相机
    自主研发视觉算法软件
    支持定位引导、缺陷检测等
  • 精确识别

    对于表面图案复杂、干扰性强的
    物品也可准确识别
    支持各种纸箱、袋装产品、
    工件、不规则物体等
  • 自适应机器人手

    多功能海绵吸盘手
    自动标定与运动规划

产品概述

随着时代的发展,用工成本的提升,加上人工智能及机器人前言技术突飞猛进的进步,在医药、电商、商超零售、鞋服、3C等领域,不管是流通性物流还是生产性物流,由智能机器人替代人工作业,进行高效拆零出库,逐渐成为趋势。上游来料输送线运输装载产品的托盘到机器人工作站,AI3D视觉拍照定位产品,根据订单要求,引导机器人抓取指定个数的产品到下游输送线或者直接码垛,完成机器人拆零出库作业。


产品模块


AI+3D视觉智能拆垛识别系统

AI视觉技术
工业级2D、3D相机
支持定位引导、缺陷检测等功能

机器人系统及周边部件

多功能海绵吸盘手
个性化定制
工业级安全保障

定制化机器人治具

机器人运动规划
机器人自动标定

AI+3D视觉技术优势及特色

Product advantages and features


AI+3D视觉智能识别技术使用了先进的人工智能技术和工业级RGB-D 3D相机,自主研发3D视觉算法软件,集成了主流机械臂的运动控制包,相机标定,触发。可以实现机械臂对箱体、袋装物品的拆垛功能,可快速部署使用,擅长处理复杂问题,可适应多种类的物品拆垛。



  • 深度学习

    通过多级深度神经网络
    实现机器人对于
    未知物体的抓取点识别
    完成物体稳定抓取

    种类适应性强

    适应成千上万种尺寸不一的物品
  • 强化学习

    解决机器人的抓取技能学习问题
    实现多任务
    多机器人之间的技能迁移和经验共享
    实现端到端的自主抓取

    适配性高

    适配多种主流机器人,具备工业级安全保障
  • 3D位置姿势

    3D点云处理技术
    精确识别物体的三维姿态

    精确识别

    精度高,识别准确率高,对于表面图案复杂、干扰性强的物品也可准确识别

机器人系统

Robot system



机器人运动规划及自动标定技术、定制化机器人治具系统,稳定可靠,具有较强的抓取效果。

运动规划

运动规划及路径规划,自动生成最优路径
自动标定

机器人标定方案,效率高、部署快、抓取精度高

应用领域

公司地址

- 江苏省太仓市健雄路20号11号楼12层
- 北京市朝阳区利泽中园106号A513室
- 盐城市盐南高新区新园路78号D-1
电话:0512-53233370
邮箱:support@ctek.ltd
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