解决方案


Solution

  • 智能识别抓取

    仿真与真实环境交互
    成熟、稳定的视觉抓取算法
  • 快换智能末端

    腕部快换模块
    示教功能
    两指、三指多种指端可选
  • 触、视觉感知一体

    多种视觉硬件可选
    触觉和腕部反馈
    操作功能多样化

产品概述

知行机器人视觉引导智能抓取系统是一款集成多种感知功能,可搭载2D或3D智能相机、腕部六维传感器、触觉感知模块、各类知行手等的智能抓取平台。


产品模块


AI+3D视觉智能识别系统

AI视觉技术 工业级2D、3D相机
支持定位引导、缺陷检测等功能

机器人系统及周边部件

两指自适应模块化手
个性化定制
工业级安全保障

定制化机器人治具

机器人运动规划
机器人自动标定

两指自适应模块化手

Product advantages and features


根据应用需求调整抓取力,实现对不同类型和尺寸物体的位置自适应抓取。三指独立动作可实现不规则物体的力自适应精确抓取,灵活性更高。模块化部件让两指和三指具有更高性价比。



  • 即插即用

    标准协议接口
    高效快速部署
    拖拽式编程软件

    种类适应性强

    适应成千上万种尺寸不一的物品
  • 精确控制

    高精度力控
    精确位置、速度控制
    智能感知反馈

    适配性高

    适配多种主流机器人,具备工业级安全保障
  • 多种抓取模式

    平行、内外侧抓取等
    模块化,独立驱动控制
    多种尺寸和形状物体抓取

    精确识别

    精度高,识别准确率高,对于表面图案复杂、干扰性强的物品也可准确识别

机器人系统

Robot system



机器人运动规划及自动标定技术、定制化机器人治具系统,稳定可靠,具有较强的抓取效果。

运动规划

运动规划及路径规划,自动生成最优路径
自动标定

机器人标定方案,效率高、部署快、抓取精度高

应用领域

公司地址

- 江苏省太仓市健雄路20号11号楼12层
- 北京市朝阳区利泽中园106号A513室
- 盐城市盐南高新区新园路78号D-1
电话:0512-53233370
邮箱:support@ctek.ltd
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