仿真与真实环境交互
成熟、稳定的视觉抓取算法
解决方案
Solution
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智能识别抓取
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快换智能末端
腕部快换模块
示教功能
两指、三指多种指端可选 -
触、视觉感知一体
多种视觉硬件可选
触觉和腕部反馈
操作功能多样化
产品概述
知行机器人视觉引导智能抓取系统是一款集成多种感知功能,可搭载2D或3D智能相机、腕部六维传感器、触觉感知模块、各类知行手等的智能抓取平台。
产品模块
AI+3D视觉智能识别系统
AI视觉技术 工业级2D、3D相机
支持定位引导、缺陷检测等功能
机器人系统及周边部件
两指自适应模块化手
个性化定制
工业级安全保障
定制化机器人治具
机器人运动规划
机器人自动标定
两指自适应模块化手
Product advantages and features
根据应用需求调整抓取力,实现对不同类型和尺寸物体的位置自适应抓取。三指独立动作可实现不规则物体的力自适应精确抓取,灵活性更高。模块化部件让两指和三指具有更高性价比。
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即插即用
标准协议接口
高效快速部署
拖拽式编程软件种类适应性强
适应成千上万种尺寸不一的物品 -
精确控制
高精度力控
精确位置、速度控制
智能感知反馈适配性高
适配多种主流机器人,具备工业级安全保障 -
多种抓取模式
平行、内外侧抓取等
模块化,独立驱动控制
多种尺寸和形状物体抓取精确识别
精度高,识别准确率高,对于表面图案复杂、干扰性强的物品也可准确识别
机器人系统
Robot system
机器人运动规划及自动标定技术、定制化机器人治具系统,稳定可靠,具有较强的抓取效果。
运动规划
运动规划及路径规划,自动生成最优路径
运动规划及路径规划,自动生成最优路径
自动标定
机器人标定方案,效率高、部署快、抓取精度高
机器人标定方案,效率高、部署快、抓取精度高
应用领域
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