知行机器人电动夹爪系列 - 知行机器人科技（苏州）有限公司

ChangingTek Robotics
驱控一体电机
CTSSM28

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

点击了解更多
平动两指手
CTPM2F8S

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

点击了解更多
平动两指手
CTPM2F185

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

点击了解更多
平动两指手
CTPM2F185E

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

点击了解更多
驱控一体电机
CTSSM42

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

点击了解更多
平动两指手
CTPM2F14S

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

点击了解更多
驱控一体电机
CTSSM57

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

点击了解更多
平动两指手
CTPM2F14

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

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微型推杆滑台
CTSLD-W35

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

点击了解更多
微型推杆滑台
CTSLD-W42

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

点击了解更多
平动两指手
CTPM2F20

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

点击了解更多
微型推杆滑台
CTSLD-W28-R

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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滑台模组
CTSLD-BIM-W45

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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平动两指手
CTPM2F26

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

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滑台
CTSLD-HSM-W60

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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平动两指手
CTPM2F30

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

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平动两指手
CTPM2F40S

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

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平动两指手
CTPM2F40

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

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60抓握三指手
CTMG3F60

即插即用
标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程
精确控制
精确力控制
行程、速度、力度可编程
智能反馈控制
模式多变
三指独立驱动
柔性自适应
包络式抓取

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重型模块化三指手
CTHM3F460

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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50H协作平动两指手
CTPM2F50

即插即用
标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程
精确控制
精确力控制
行程、速度、力度可编程

模式多变

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90-C协作两指手
CTAG2F90-C

即插即用
标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程
精确控制
精确力控制
行程、速度、力度可编程
智能反馈控制
模式多变
三指独立驱动
柔性自适应
包络式抓取

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110模块化电动夹爪

即插即用
标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程
精确控制
精确力控制
行程、速度、力度可编程
智能反馈控制
模式多变
三指独立驱动
柔性自适应
包络式抓取

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120自适应两指手
CTAG2F120

即插即用
标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程
精确控制
精确力控制
行程、速度、力度可编程
模式多变

点击了解更多
50协作平动两指手
CTPM2F50

即插即用
标准协议接口
快速换指
快速示教编程
精确控制
高精度力控
精确位置、速度控制
智能反馈控制
模式多变
模块化，独立驱动控制
平行、圆柱、异形抓取
对软体、薄壳等
苛刻要求物体轻松抓取

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120s协作电动夹爪
CTAG2F120S

即插即用
标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程
精确控制
精确力控制
行程、速度、力度可编程
模式多变

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20协作电动夹爪
CTIM2F20

即插即用
标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程
精确控制
精确力控制
行程、速度、力度可编程
智能反馈控制
模式多变
三指独立驱动
柔性自适应
包络式抓取

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2D机器视觉

自动化

缺陷检测
视觉引导(定位)
视觉尺寸测量

高精度

安全可靠
加大提高速度
准备定位抓取物位置与距离

高稳定性

稳定工作时长
稳定连续抓取物体

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知行手集成控制软件

数字孪生

数字映射系统
理论技术体系
众多领域应用

数据监控

优化实现最佳的操作
敏感区域安全监控

多设备拖拽编程

机器语言程序
程序占用内存少
执行效率高

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逆向物流大数据平台

大数据看板

全国板块地图
统计看板分析看板
滚动条看板详情看板

后台管理系统

回收管理
站点管理账户设置

统计分析

抽象的数据信息
进行可视化展示

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平行手控制软件

通讯协议

平行手控制功能
完善伺服步进上位机侧软件功能
统一的通讯协议

框架搭建

软件视图框架
控制逻辑框架
新版知行通讯协议解析

功能全面

软件编写软件功能
效能测试参数设置
运动反馈参数监控报警监控

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重型模块化六指手
CTHM6F460

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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重型仿生五指手
CTHM5F530

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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码袋手
CTABG430

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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破袋手
CTABG60

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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平动三指手
CTPM3F10

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

点击了解更多
平动两指手
CTPM2F120

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

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平动两指手
CTPM2F60S

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
体积小巧，最小抓取空间利用率
灵活性更高

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平动三指手
CTPM3F20

即插即用

标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程

精确控制

高精度力控
精确位置、速度控制
夹持力闭环控制

满足工业标准

金属材质硬件
大负载、大抓取范围
平稳抓取，安全可靠

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多功能海绵吸盘手
CTABX400

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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