知行机器人电动夹爪系列 - 知行机器人科技（苏州）有限公司

ChangingTek Robotics
60抓握三指手
CTMG3F60

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20协作电动夹爪
CTIM2F20

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50H协作平动两指手
CTPM2F50

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50协作平动两指手
CTPM2F50

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90-C协作两指手
CTAG2F90-C

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185两指平动手
CTPM2F185E

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110模块化手

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120s协作电动夹爪
CTAG2F120S

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120平动两只手
CTPM2F120

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120自适应两指手
CTAG2F120

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模块化三指手
CTM3F123

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60S平动两指手
CTPM2F60S

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40s平动两指手
CTPM2F40S

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30平动两指手
CTPM2F30

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26平动两指手
CTPM2F26

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20s两指平行电动夹爪
CTPM2F26S

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20平动两指手
CTPM2F20

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14平动两指手
CTPM2F14

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14S平动两指手
CTPM2F14S

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8s平动两指手
CTPM2F8S

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CTPM3F10三指电动夹爪
CTPM3F10

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重型模块化三指手
CTHM3F460

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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重型模块化六指手
CTHM6F460

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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行李箱两指电动夹爪
CTHM2F630，CTHM4F630

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多功能海绵吸盘手
CTABX400

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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微型推杆滑台
CTSLD-W42

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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微型推杆滑台
CTSLD-W35

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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滑台
CTSLD-HSM-W60

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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滑台模组
CTSLD-BIM-W45

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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微型推杆滑台
CTSLD-W28-R

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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驱控一体电机
CTSSM57

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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驱控一体电机
CTSSM42

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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驱控一体电机
CTSSM28

易于使用

一体化设计
总线式通讯技术
快速接入控制系统
简化人工装配流程

安全可靠的设计

高分辨率编码器
闭环矢量控制技术
过载过流保护，使用安全可靠

功能性强

低振动、低噪音
高效率
位置闭环控制绝不丢步

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2D机器视觉

自动化

缺陷检测
视觉引导(定位)
视觉尺寸测量

高精度

安全可靠
加大提高速度
准备定位抓取物位置与距离

高稳定性

稳定工作时长
稳定连续抓取物体

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知行手集成控制软件

数字孪生

数字映射系统
理论技术体系
众多领域应用

数据监控

优化实现最佳的操作
敏感区域安全监控

多设备拖拽编程

机器语言程序
程序占用内存少
执行效率高

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逆向物流大数据平台

大数据看板

全国板块地图
统计看板分析看板
滚动条看板详情看板

后台管理系统

回收管理
站点管理账户设置

统计分析

抽象的数据信息
进行可视化展示

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平行手控制软件

通讯协议

平行手控制功能
完善伺服步进上位机侧软件功能
统一的通讯协议

框架搭建

软件视图框架
控制逻辑框架
新版知行通讯协议解析

功能全面

软件编写软件功能
效能测试参数设置
运动反馈参数监控报警监控

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重型仿生五指手
CTHM5F530

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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码袋手
CTABG430

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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破袋手
CTABG60

效能提升

标准协议接口
驱控一体设计
快速安装，简单编程

精确抓放

精确力控制
行程、速度、力度可编程
夹持力闭环控制

灵活可靠

金属材质硬件
大负载
掉电自锁，安全可靠

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平动三指手
CTPM3F20

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