在下方，您可以找到一些常见的售前问题及对应答案。
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技术支持
TECHNICAL SUPPORT
Q & A
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如何快速选择合适的伺服电动夹爪？可以通过五个条件进行快速选型，1，根据工件重量选择夹持力；2，根据工件尺寸选择夹持行程；3，根据使用场景选择适配的伺服电动夹爪及尺寸；4，根据抓取需求选择功能项目；5，根据使用环境要求选择合适的电源大小及通讯方式。
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有效行程代表什么意思？就是伺服电动夹爪指尖可自由活动的最大范围。当行程大于需要指尖移动的最大距离时，该行程的伺服电动夹爪即适用。
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夹取物品尺寸比行程大的时候怎么办？参数表上的行程指的是有效行程，夹取大尺寸物品可以通过设计专用的指尖实现。只要夹取过程中最大到最小的尺寸差在有效行程范围内，都可以使用对应行程的伺服电动夹爪。
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伺服电动夹爪是否配备指尖？伺服电动夹爪产品基本自带标配指尖。客户如有特殊需要，也可购买我们的定制指尖或自行设计和制作。
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伺服电动夹爪支持内径夹持吗？伺服电动夹爪支持内径夹持，即对打开和闭合都可以做力位控制以及速度控制。
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伺服电动夹爪是否需要单独配驱动控制器？不同的产品型号配备不一样，驱控一体设计的产品驱动控制器都内置在了伺服电动夹爪里面。一体集成，无需外接控制器与任何附件即可使用。
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伺服电动夹爪哪些参数可以调整控制？伺服电动夹爪的位置、夹持力，以及加持速度可以调整控制。
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如何知道夹爪已经夹紧了物品？工业系列夹爪可以通过信息反馈读取夹爪的当前状态（运动、到位、夹住、掉落），模块手可通过当前位置及目标位置的差值自行进行判断。
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夹爪可以断电自锁吗？断电自锁表示夹爪在电源关闭时仍可维持当前状态。目前部分产品支持掉电自锁功能，具体可查询手册或联系业务人员进行询问。
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伺服电动夹爪适配哪些机器人？伺服电动夹爪可以适配市面上所有主流品牌的工业机器人及协作机器人，针对部分机器人品牌开发了即插即用插件，其余机器人品牌也拥有脚本技术支持，可以简易安装实现使用。
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伺服电动夹爪支持哪些安装方式？伺服电动夹爪支持多种安装方式。可以通过专用的法兰安装在机器人末端，同时也可以通过本体上的安装孔位进行多方位安装，以满足自动化生产线设计的各种需求。
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伺服电动夹爪支持的通讯协议？不同夹爪支持不同的通讯协议，具体可通过选型手册或联系业务人员进行询问。
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与气爪相比，伺服电动夹爪有何优势?
1. 伺服电动夹爪可以做到精准力控，对夹取力控有要求的，比如薄型脆弱的元件，不会对元件造成损伤；
2. 伺服电动夹爪可以弹性调整夹取行程，实现不同尺寸的元件夹取；
3. 伺服电动夹爪的夹取速度可控，可以智能规划提高工作效率，
4. 伺服电动夹爪的驱控一体设计，总线直连，极大的简化了产线的接线以及节约了大量空间，且洁净安全。
5. 伺服电动夹爪的能耗远低于气爪。
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