随着工业自动化的不断升级，对末端执行器的智能化程度提出了更高的要求。在产品种类多样化和生产质量标准提升的双重压力下，末端执行器作为工业机器人的关键组件，其智能化的提升成为实现工业智能化的重要一环。

大模型技术通过深度学习和先进算法，为机器人行业带来了全新的发展机遇。它能够处理复杂的数据分析任务，显著提升机器人的决策能力和操作精度，为工业自动化的智能化升级提供了强有力的技术支撑。



科大讯飞星河计划

面对机器人产业的变革升级，2024年4月15日，科大讯飞正式启动“星河行动”计划，面向机器人领域招募生态合作伙伴，共同构建机器人产业生态。在这一框架下，科大讯飞与机器人末端执行器知名企业——知行机器人科技(苏州)有限公司（以下简称“知行机器人”）达成合作，致力于推动末端执行器技术的智能革新。


知行机器人，作为一家集研发、生产、销售及售后服务于一体的国家级高新技术企业，致力于研发灵活、可靠、安全、智能的机器人手及智能操作系统。其自主研发的智能机器人手可进行精确位置和力控制，具有感知和反馈功能，解决机器人应用成本高、柔性差、操作复杂等问题。产品包括协作机器人手、工业平动手、自适应重型模块手、多功能气动手，以及基于AI+3D视觉的智能抓取系统，广泛应用于教育、工业制造、仓储物流、生命科学等领域，为行业客户提供先进的末端执行器及抓取解决方案。


深度合作

知行机器人与科大讯飞展开了深度合作，知行机器人智能立库搬运系统作为产品之一，专为工装夹具、维修工具设计，融合机器人与电控立库，实现自动化进出库管理。接入讯飞星火大模型后，视觉识别能力显著提升，可准确识别存储物品及分析工具使用情况。同时，人机交互准确率得到提高，不仅降低了使用门槛，还能提供个性化服务体验。接入讯飞星火大模型后仓储管理也更智能高效，为用户带来了智能便捷管理体验，显著提升操作效率与管理质量。

同时，知行机器人在机械手及工业机器人产品系列的扩展，为讯飞机器人超脑平台的硬件生态注入更丰富的元素。从基础型机械手臂到高端自动化机器人，这些设备适应跨行业、多样化场景的复杂需求。讯飞机器人超脑平台因此得以为行业开发者提供更坚实的支持，降低机器人应用开发的难度，助力二次开发的深化。


科大讯飞星火大模型加持下的机器人超脑平台，为知行机器人产品的人机交互提供了强有力支持。该平台是以“讯飞超脑2030”技术为底座，面向物理世界、虚拟世界和元宇宙，以AI能力星云、多模态交互、大模型、模型训练、资产生成和软硬件接入为核心的机器人开发平台，帮助开发者快速搭建多场景适配、具有深厚知识底蕴以及擅长自我进化的实体机器人和虚拟数字人产品。面对功能更多样、任务更专业、交互更自然、决策更智能的新挑战，讯飞机器人超脑平台再次升级，全面接入讯飞星火大模型，从终端多模态交互和大模型理解决策两个方面出发，构建面向机器人的新交互，赋能机器人发展进入到一个全新的阶段，让机器人的“灵魂”更加丰富，更具人情味。


未来展望

科大讯飞与知行机器人的合作，不仅推动了单一产品性能的提升，更促进了整个工业自动化行业的技术进步。展望未来，双方的共同努力将使工业机器人更加智能化、柔性化，更好地适应多变的生产需求，提高生产效率和产品质量，开启工业智能化的新篇章。